1.天地飞使用模拟器问题
将调制类型改为PPM，十字盘调整为普通，其它的如果通道反向了就在正反设置里面改一下就可以了。
2.油门开关设定
在熄火设置栏-在油门%（ 0%）为阴影时，将油门杆推100%，长按确定键，这时你会看到油门100%（100%），
再设开关的位置就行了。
3.陀螺仪感度混控
模式avcs才能锁尾–混控要打开—控制开关选飞行模式–位置就是普通和3d了，先选普通，设普通模式的感度–比率：一般45%-60%（这百分比设置是非锁尾0%-100%-锁尾0%-100% ，所以此栏看到avcs就是锁尾的了）。回位置项-选idie，（设idie模式的感度，此感度要降低，不然会追尾）–比率40%-50%。根据飞行情况设定普通、3d感度比率。在不追尾（左右快速摇摆）的前提下比率值越大越好
1. GET jdk and jre by apt
#apt-get install sun-java6-jdk sun-java6-jre
2.SET JRE
#update-alternatives –config java
you will see
———————————————–
1 /usr/bin/gij-4.2
2 /usr/lib/jvm/java-gcj/jre/bin/java
3 /usr/lib/jvm/ia32-java-6-sun/jre/bin/java
* 4 /usr/lib/jvm/java-6-sun/jre/bin/java
+ 5 /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/bin/java
6 /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/jre/bin/java
choose which you want
3.SET JAVAC
#update-alternatives –config java
———————————————–
1 /usr/bin/gij-4.2
2 /usr/lib/jvm/java-gcj/jre/bin/java
3 /usr/lib/jvm/ia32-java-6-sun/jre/bin/java
* 4 /usr/lib/jvm/java-6-sun/jre/bin/java
+ 5 /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/bin/java
6 /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/jre/bin/java
4. # javac -version
javac 1.6.0_06
5 # java -version
java version “1.6.0″
OpenJDK Runtime Environment (build 1.6.0-b09)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 1.6.0-b09, mixed mode)
Notice: do not set JAVA_HOME!
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