只使用锁尾模式的，按下列方法调试
1.安装好陀螺仪，装到陀螺仪座，避免震动，这个陀螺是压电式陀螺。
2.陀螺的感度线接4通道，信号线接5通道
3.陀螺仪上有两个开关，一个是切换数码舵机和模拟舵机，一个是正反向，此陀螺无法在我的控中调试正反向，只能通过正反向开关来解决
4.再控内，将陀螺仪设置成AVCS模式（不同的控玩法不一样），设置一个开关切换，切换normal模式和AVCS模式。
5.保证尾螺距起始为零度，尾推不得和两端有挂擦（通过limit调整）
6.如果使用数码舵机 ，请将DELAY 调为0,使用遥控器来调感度
7.试飞，寻找合适的感度
需要使用普通模式的，按下列方法调试
1.安装好陀螺仪，装到陀螺仪座，避免震动，这个陀螺是压电式陀螺。
2.陀螺的感度线接5通道，信号线接六通道
3.陀螺仪上有两个开关，一个是切换数码舵机和模拟舵机，一个是正反向，此陀螺无法在我的控中调试正反向，只能通过正反向开关来解决
4.再控内，将陀螺仪设置成AVCS模式（不同的控玩法不一样），设置一个开关切换，切换normal模式和AVCS模式。
5.先关闭陀螺仪混控，用nor模式，起飞，悬停，保证不能有机头偏转，机头基本不动即可（电足的时候调试，否则有误差，因为尾推力量不足）
6.如果尾巴大幅摆动，则增加感度（陀螺仪上有个感度的旋钮），如果舵机速度较快，则可以减少DELAY的数值
如果尾巴小幅摆动，则减少感度,直到平稳。
7.切换至AVCS模式，开启混控，设置好混控度，这时候再飞，恭喜！您已经适用锁尾陀螺的功能了
这个陀螺，感度线可以插到其他有旋钮控制的通道，适用旋钮调节感度！
我的5通道可以通过控设置模式和感度！
这个陀螺还不错！
