EP200电动直升机极限起飞重量

EP200快接近极限重量了

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3S飞EP200的动力计算大致方法

飞200有的用2S,有的用3S,,一般2S居多

我没辙,我没2S电池,所以就用3S了,下面算一算EP200 3S的配法

首先电压3S= 11.1V,除去电调内阻导致的压降(<0.5) 大约是10.5v

理论计算方法

马达kv值*电压/齿数比 = 理论大桨转速(因为阻力的问题,实际转速得用机器测)

目前常用的马达有3400kv,5000kv,5600kv,怎么搭配3S呢?

先算出 7.4V 时候数据 5600*7/8= 4900 设齿数比 3400*10.5/x x约等于7的时候,

结果是5100。120/7=17T齿轮,因为齿轮齿数增加后,扭矩增加,扭力减小,所以很明显不能用17,还是用120/8=15T ,理论转速约等于4462 再看5000KV 5000kv*10.5/x 如何约等于 4900?

有两个答案 x=10的时候,大桨理论转速为 5250,马达齿取 120/10=12T x=11的时候,

大桨理论转速为 4772,马达齿取 120/11 = 11T(小数点后4舍5入) 上面就是我的土办法,

 

因为没有考虑马达扭力以及阻力,所以具体只能飞行中验证

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EP200调试完成后的悬停视频

EP  200调试完毕

陀螺数据:
 DR   :40/40
感度: AVCS 45%

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EP200(GAUI EP200V1,FOX 200)锁尾调试攻略,用普通设备达到最大效果!

EP200,火狐200的尾巴一直是让人头大的东西,有些的朋友搞不定,于是花钱买了更好的的尾巴舵机,

但是效果仍然有限,下面介绍EP200尾巴显著特点

仔细观察下图,发现200尾巴的特点。

1.有效行程小
2.尾推有盲区,会和尾巴刮擦

所以,这个尾推对应得尾巴舵机必须速度快,且精确!

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下面讲用廉价设备解决锁尾问题的办法

下图中的EP200,使用了250的尾桨,使用250尾桨有以下优势

1.锁尾所需的行程变小
2.尾推力量变大
3.转向变的更灵活

但是也有副作用,就是锁尾所需的最小尾螺距变得更小!转向的时候会尾巴会书甩动,不过同样可以解决!

1.使用250尾桨
2.反装皮带,使尾桨换个方向
3.增加方向通道(4通道)的exp
4.减少陀螺仪的舵角(DR)
5.请将尾推蟹爪磨一下,保证尾推顺畅,要做到尾推连杆小幅度动,尾推有反应

做到以上5点,那么之需要最普通的设备就可以有很好的锁尾效果了

本人使用的锁尾配置

JB-08  head lock gyro

Unknow brand  tail servo,0.08/60°,1.2kg/cm

按照我的动力和配置,调小舵角(DR),轻松锁尾

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E-TECH G104 headLock Gyro

这个陀螺仪竖直安装,EP200可以使用此陀螺仪

G104

用法:

1:G104陀螺仪用于六通道或以上系统产品,G104的感度经过遥控设备进行调节

2: 将陀螺仪连接到接收机的四通道和五通道(或AUX通道),连接尾舵机到陀螺仪,打开发射机电源,接通接收机电源,将发射机的AUX开关置于DOWN的位置(陀螺仪的LED将变成绿色)

3: 确保伺服臂处于中心位置,调整尾舵控制杆的长度,以满足可以全范围滑动尾舵,在最初的飞行,调整应处于锁定模式,当初始设置完成,检查在超低空悬停时的尾舵动作是否正确

4: 如果尾舵机控制臂向一侧漂移,把直升机放在地面上,调整尾舵控制杆的长度,调整后把陀螺仪设置于锁定模式(将AUX开关置于UP位置),陀螺仪感度介于70%–80%

注意:

选用数码舵机时,请将DS开关位置置于ON的位置

•工作电压:直流4.5 ? 6.0V
•输入信号: 1.0 – 2.0ms
•尺寸: 30*18*8.3mm
•重量:6.5g

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