1.消除双桨，
把油门曲线设置成平的，10%动力，低转速下观察双桨
2.尾巴推力问题
使用无刷的情况，016尾桨锁尾没有没有，450尾桨机动灵活，推力余量大
3.油门曲线和螺距曲线。
在使用E0004这个016的无刷马达作动力情况下，使用9T的齿轮的话，油门可以设置高一些，增加机动性
使用这个马达的话推荐使用至少11T齿轮 ，这样动力会有明显改善，螺距建议最大设置到10度！放心，
不会自旋，我已经验证过，猛推油门也不会自旋
4.陀螺仪混控度
10-15%是一个较好的数值不影响机动性
5.我昨天根据0004马达，9T齿轮新搭配出来的油门和螺距曲线
油门 0，35，60，65，70，82，100
螺距 -1，1，3，5.5，7，8，10
此搭配的优势是，因为转速提高了，有较好机动性，降落比原来平稳
，急退油门时候动力余量明显比之前打
根据我得到的情报，016配置的好的话，可以抵御3级风，4级阵风
买了ESKY-E016的人,非常头大的就是自旋问题
这个问题经我研究其实并不是ESKY的设计失误,而是QC没有做好造成的!
ESKY的016的RTF版本,有一批货出厂的时候说明书写错了,皮带装反了,
直接导致尾推行程出了问题
要注意的是，皮带出厂就装错的问题，似乎目前只在RTF版本016中有
空机版本的没有听说过
我的第一台ESKY 005，0406的控制器，我刚飞会，控制器就坏了！
看样子ESKY的机器只能买空机
ESKY（天外飞）的QC不是一般的烂阿
天外飞的质量控制没有做好阿
下面的图片来自ESKY的说明书
解决方法很简单,就是重新安装皮带!
皮带装好后,应该是下面视频中的效果:
硬件 ： ESKY-E016 ARF
EK5-0508*4
EK5-E0004 moto 9T
GYRO ESKY 0704
ZTW 30A ESC
控制器和接收：TDF08 ,ASSAN 2.4 X8R9L
此机器齿轮比设计有问题，必须是低螺距高转速
下面是 螺距和油门 曲线参考设置
油门
0，30，60，68，75，78，85
螺距
-2, -1, 0,4,5,6,7
目前次配置因为陀螺仪还在路上，没有进行试飞，听飞过次机的人指点，
此配置，可以保证在油门杆60%左右位置时起飞
未完待续
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