Trex 450 还是Beam E4?数一数Beam E4 的生理缺陷

beam E4

问题一:放马大的部位,全靠底板加固,应力承受有点问题

同样:Trex 450 pro,Trex 500 esp,原厂机身也存在同样的问题

关于应力:

应力定义为“单位面积上所承受的附加内力”。公式记为   其中,σ表示应力;ΔFj 表示在j 方向的施力;ΔAi 表示在i 方向的受力面积。   因为面积与力都是矢量,如果受力面积与施力同方向则称正应力,如图1所示的σx 与σy;如果受力面积与施力方向互相正交则称剪应力(shear stress),如图1所示的τxy 与τyx。   “内应力[1]”指组成单一构造的不同材质之间,因材质差异而导致变形方式的不同,继而产生的各种应力。   当材料在外力作用下不能产生位移时,它的几何形状和尺寸将发生变化,这种形变就称为应变(Strain)。材料发生形变时内部产生了大小相等但方向相反的反作用力抵抗外力.把分布内力在一点的集度称为应力(Stress),应力与微面积的乘积即微


正向应力与剪应力

内力.或物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时,在物体内各部分之间产生相互作用的内力,以抵抗这种外因的作用,并力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力(Stress)。按照应力和应变的方向关系,可以将应力分为正应力σ 和切应力τ,正应力的方向与应变方向平行,而切应力的方向与应变垂直。按照载荷(Load)作用的形式不同,应力又可以分为拉伸压缩应力、弯曲应力和扭转应力。 应力定义为“单位面积上所承受的附加内力”。公式记为

其中,σ表示应力;ΔFj 表示在j 方向的施力;ΔAi 表示在i 方向的受力面积。

因为面积与力都是矢量,如果受力面积与施力同方向则称正应力,如图1所示的σx 与σy;如果受力面积与施力方向互相正交则称剪应力(shear stress),如图1所示的τxy 与τyx。

内应力[1]”指组成单一构造的不同材质之间,因材质差异而导致变形方式的不同,继而产生的各种应力。

当材料在外力作用下不能产生位移时,它的几何形状和尺寸将发生变化,这种形变就称为应变(Strain)。材料发生形变时内部产生了大小相等但方向相反的反作用力抵抗外力.把分布内力在一点的集度称为应力(Stress),应力与微面积的乘积即微

内力.或物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时,在物体内各部分之间产生相互作用的内力,以抵抗这种外因的作用,并力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力(Stress)。按照应力和应变的方向关系,可以将应力分为正应力σ 和切应力τ,正应力的方向与应变方向平行,而切应力的方向与应变垂直。按照载荷(Load)作用的形式不同,应力又可以分为拉伸压缩应力、弯曲应力和扭转应力。

问题二:尾推设计不合理,7字臂比普通的Trex 450更容易磨损并产生虚位

7字臂套进尾推的球头很短一点点,经不起使用就有很大的虚位,笔者的450直升机已经飞了很久了,虚位都不如这台只飞了没多久的Beam E4 严重

问题三:Beam E4 的旋翼头太重了

买了Beam E4 的兄弟们,把旋翼头秤下重量,就知道,Beam E4 的旋翼头很重。
旋翼头重并非好事!也许有人会说 Beam E4 很结实,但是 千万记住,金属件会有摔狠了会有形变!
而且旋翼头重量变大后,惯性也随之变大!同样的,对舵机力量要求也会上升!

天下没有免费午餐,新东西就一定是好的么?

Trex 450和Beam E4 到底哪个实在?

各位兄弟们自行斟酌吧

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整治450轻微双桨,修正虚位,消除轻微甩尾的办法

有时候飞机震动消除的基本没有,但是尾巴会微微甩,那么有轻微双桨在作怪

如果桨夹子没有虚位,那么可能就是桨根部表面磨损了,怎么办?用纤维胶带贴一点,起码能夹得正好

如下图,屡试不爽~哈哈

jiang

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JB-08,KS800,尾巴微微甩动问题之修复

低价陀螺优势是价格便宜,但是调试时候这类陀螺多多少少存在点猫腻
轻微的震动会导致尾巴微微的甩。下面介绍几步操作,可以让这些陀螺的表现
有大幅度提升

1.打磨尾轴

尾轴瑟 不顺畅是一个主要原因 ,这里顺畅要求极为苛刻,

具体要求是:用手非常轻的拉动尾推连杆,尾推必须有螺距变化,切尾推正负尾螺距行程途中,不可以有任何地方卡死。

尾轴用高标号砂皮打磨,越细越好,锁尾效果会有明显改善

2.找震动。

这个比较复杂不细说,要看每个人的经验了。低端的陀螺对震动反应比较大,这是因为加了运放的缘故

3.除双桨。

飞机一点双桨都不能有,有双桨必然有震动,有震动,尾巴就会微微飘,机器其他地方都到位的时候,双桨就是个问题,每当我飞到尾巴微微抖动,我就知道有了很小的双桨。这种双桨容易被忽略
通常是桨夹子虚位和大桨根部磨损造成的,重新固定好螺母,调节连杆,变距过程中无双桨即可解决

4.别用太慢的舵机 ,至少用12g尺寸的舵机,速度不可慢于  0.10秒/60度

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电动直升机锁尾攻略之尾推舵机精度篇

尾推行程不同,对应尾舵机使用的孔位不同,此时选择孔位,不光要考虑扭矩,还要考虑如何利用好舵机的精度,甚至避开舵机精度不足的缺点

如下图2个尾推,假设一个450尾推 A,一个200尾推B,已知尾推A的行程大于尾推B的行程。

下面推论如何利用舵机的精度。

因为,尾推A总行程 〉 尾推B总行程
所以,  使用最外侧孔位时,舵机转动的角度也不同,接200尾推时,转动的角度小,接450时转动的角度大。

我们又知道舵机定位依靠的是电位器和脉冲比较,

所以接200尾推时,用到的电位器阻值变化范围小
接450尾推时,用到的电位器阻值变化范围大。

我们又知道,电位器同样存在精度问题,所以,用越外侧孔位,电位器阻值变化范围越小,精度越差
反之精度较高

所以我们选择舵机孔位时候,还要考虑飞机的尾推结构和舵机实际情况,因为不可能人人都用9257,人人都用5084mg,因为有的舵机,有时候电位器也不太好,只是影响精度的因素。速度快,力大并不能代表一切,必须有精度!3个因素缺一不可

 

tail

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电动直升机锁尾攻略之尾推舵机孔位篇

下图,先说一下基本概念,不管用什么舵机臂,舵机臂上都有不同孔位,遵循以下原则

1.舵机转动60度,约靠近外侧的孔位,位移越大,越靠近内侧的,位移越小
2.越靠近外侧的孔位,舵机越费力(杠杆原理)

 

dr

下面推论下孔位和尾推行程及中立点的关系

假设舵机0.09秒,转动60度,那么最外侧位移越大,内侧位移小,孔位选在外侧,
尾推运动至同样的位移,尾推活动较快,内侧较慢。但是问题是,
尾巴推行程上一定有一点使飞机不自旋,称之为中立点,使用不同的孔位,尾推对应舵机臂转动的行程不同,那么中立点的那个位置,对应下图中舵机3个孔位可能有3种情况

1.最外侧孔位:尾推中立点在可能舵机臂转动行程开头一点点。(此时因为行程过了头,陀螺又产生了修正的信号,反复以往,导致飞机甩尾)

2.中间的孔位:尾推中立点在可能舵机臂转动行程中间,(陀螺仪可能仍然会有修正信号,但是已经不像第1种情况那样了)

3.最内侧孔位:  尾推中立点在舵臂转动行程外,这时候,舵机的速度就跟不上了!所以就会产生自旋了

 

所以,当飞机尾巴锁不住的时候,当有把握排除一切机械问题的时候,请检查看一看尾舵机孔位是否选择的合理
避免不必要的投入,因为有时候花钱解决不了一切

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