电动直升机锁尾攻略之尾推舵机精度篇

尾推行程不同,对应尾舵机使用的孔位不同,此时选择孔位,不光要考虑扭矩,还要考虑如何利用好舵机的精度,甚至避开舵机精度不足的缺点

如下图2个尾推,假设一个450尾推 A,一个200尾推B,已知尾推A的行程大于尾推B的行程。

下面推论如何利用舵机的精度。

因为,尾推A总行程 〉 尾推B总行程
所以,  使用最外侧孔位时,舵机转动的角度也不同,接200尾推时,转动的角度小,接450时转动的角度大。

我们又知道舵机定位依靠的是电位器和脉冲比较,

所以接200尾推时,用到的电位器阻值变化范围小
接450尾推时,用到的电位器阻值变化范围大。

我们又知道,电位器同样存在精度问题,所以,用越外侧孔位,电位器阻值变化范围越小,精度越差
反之精度较高

所以我们选择舵机孔位时候,还要考虑飞机的尾推结构和舵机实际情况,因为不可能人人都用9257,人人都用5084mg,因为有的舵机,有时候电位器也不太好,只是影响精度的因素。速度快,力大并不能代表一切,必须有精度!3个因素缺一不可

 

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电动直升机锁尾攻略之尾推舵机孔位篇

下图,先说一下基本概念,不管用什么舵机臂,舵机臂上都有不同孔位,遵循以下原则

1.舵机转动60度,约靠近外侧的孔位,位移越大,越靠近内侧的,位移越小
2.越靠近外侧的孔位,舵机越费力(杠杆原理)

 

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下面推论下孔位和尾推行程及中立点的关系

假设舵机0.09秒,转动60度,那么最外侧位移越大,内侧位移小,孔位选在外侧,
尾推运动至同样的位移,尾推活动较快,内侧较慢。但是问题是,
尾巴推行程上一定有一点使飞机不自旋,称之为中立点,使用不同的孔位,尾推对应舵机臂转动的行程不同,那么中立点的那个位置,对应下图中舵机3个孔位可能有3种情况

1.最外侧孔位:尾推中立点在可能舵机臂转动行程开头一点点。(此时因为行程过了头,陀螺又产生了修正的信号,反复以往,导致飞机甩尾)

2.中间的孔位:尾推中立点在可能舵机臂转动行程中间,(陀螺仪可能仍然会有修正信号,但是已经不像第1种情况那样了)

3.最内侧孔位:  尾推中立点在舵臂转动行程外,这时候,舵机的速度就跟不上了!所以就会产生自旋了

 

所以,当飞机尾巴锁不住的时候,当有把握排除一切机械问题的时候,请检查看一看尾舵机孔位是否选择的合理
避免不必要的投入,因为有时候花钱解决不了一切

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