目前,我使用了E0004马达,3100kv,9T,140齿大齿盘
空载转速增量
9T情况 : 3100/(140/9) = 199 转。
11T情况: 3100/(140/11) = 243 转。
12T情况: 3100/(140/12) = 265 转。
13T情况: 3100/(140/13) = 287转。
考虑到电调的输出和马达的实际负载,预计3100kv的话,合理的齿数应该小于13T,
到底是11T,还是12T,目前不清楚
但是,11T是一个安全的增加动力的配置方法
马达的齿轮数与大齿盘齿数比例是构成动力的重要因素
假设 KV 1000的马达,9T,配120齿,大齿盘,
则有下列数据得出
120/9 = 13.3,就是说 马达转13.33333圈,大齿转一圈
马达每增加1v电压,则 转速增加1000/13.3 = 75.187
有刷电机的换极是透过转子的机械操作(转子搭载线圈接触碳刷),电调需要做的只是按遥控所传来的要求供应电力,
并不需要知道转子运转时的位置。而无刷电机的转子只是磁石,按电机内的电磁场分布而转动,由于没有碳刷的接触,
阻力减少,效率自然高得多。
但由于缺乏如有刷般的电接触(碳刷与转子)作机械式的换极操作,无刷电调必须知道转子在运转时之正确位置,
才能准确进行换相(运行时,无刷电机的三相电中,在任何时间内都只会有其中两相有电流通过,电调透过在三相中轮流交换电相,
换相顺序一般为AB,AC,BC,BA,CA,CB,周而复始),为电机提供所需电磁场来推动转子,于是就出现了现时所见的有感或无感的解决方有感的方案是透过在电机内加装感应装置,确定转子位置,然后透过传感线反遣给有感电调,后者再根据所得资料为电极进行换相。可以想象有感方案在理论层面是比较完美的,因为电调在任何时间都可以「知道」转子的正确位置,从而为下一个相位换相,所以一般而言,有感的系统无论在高低速都会表现得比较柔顺,而且许多厂家的有感电机都没有把感应装置位置锁定,让用家可以自行调教,提供类似有刷电机调进角的效果,令很多有刷粉丝仍能大展身手(虽然在无刷系统中,调进角已经可以在电调中轻松设定)。然而,有感方案也不是全无缺点,首先是价格,由于要加上感应装置,成本自然较高,其次是感应装置必须安装在电机内,操作温度会比较高,在极端温度时不单转子会消磁,感应装置也会可能损环,令电机失灵。
无感的方案是透过检测电调输出相位中的反电动势(BEMF)来「计算」转子的位置,例如当AB相位通电时,C相位就用作侦测反电动势(没有电流的线圈遇上转子的磁场便变成了发电机,以反电动势反遣给电调),而在下一节换相成AC通电,则B相位出现反电动势,余此类推,电调透过侦测每小节中「闲置」相位的反电动势来「推测」转子的位置,从而实现无感系统方案。当中还牵涉很多程式的修正以确保能在有杂讯下仍能有效检测相位中零电位出现的时值,从而正确「算」出转子位置。而由于无感方案必须动态收集反电动势讯号来「推测」转子的位置,故电机起动初期的表现肯定会比较迟钝,但一旦收集足够数据,运算程式进入状态(起动后提速运行会让电调更早进入状态),与有感系统也分别不大(厂家的运算程式太烂则作别论)。