其实直升机飞机最主要的精度来自于哪儿？
说简单点2大部分。
1.旋翼总成
2.舵机
旋翼总成目前有两种结构
1.副翼在主翼下方的,包含四个零件：十字盘，希尔臂（混控臂），日字框，旋翼头，典型的
飞机如菲奈，飞跃，FMT
2.副翼在主翼下上方的，包含三个零件：十字盘，希尔臂（混控臂），旋翼头。
以下图为例
图中的结构是比较容易维护的，整套旋翼总成只有3个零件，
基本上希尔臂，旋翼头不产生间隙，基本上就能保证精度
最重要的是舵机可以有间隙，舵机一旦有间隙，飞机再怎么调整
也调不精细。
最重要的是尽量选择结构简单的飞机，这样可以大大节省维护的精力
