MINI ONE 锁尾陀螺仪

Mini One 锁尾陀螺仪

Mini One 锁尾陀螺仪

● 传感器类型:MEMS

●工 作电压:4~10伏,电流﹤60mA

● 外型尺寸:20.5 x 19.5 x 10mm

● 重量: 10克(含连接线)

● 工作条件:-10~60摄氏度

● 舵机脉冲分辨率:250ns

● 舵机兼容性:1520us-333Hz, 1520us-250Hz,  760us-500Hz, 960us- 333Hz 数码舵机和1520us-71Hz 模拟舵机。

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GP 780 head-lock gyro

GP780 HEAD LOCK GYRO

GP780 HEAD LOCK GYRO

●適用電壓:DC 4.5~7V
●消耗電流:<80mA @ 4.8V
●偵測角速 度:±500度/sec
●操作溫度:0℃~65℃
●操作濕度:0%~95%
●符合RoHS限用規章
●尺 寸:26x25x11mm
●重量:14g

注意:GP780与GP750相比,不会有太多的实质性改善,陀螺的程序属于数学的范畴,一旦定型,难以改善,所以没有一分钱一分货的说法,不过,这东西非常适合小飞机

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JB-08,KS800,尾巴微微甩动问题之修复

低价陀螺优势是价格便宜,但是调试时候这类陀螺多多少少存在点猫腻
轻微的震动会导致尾巴微微的甩。下面介绍几步操作,可以让这些陀螺的表现
有大幅度提升

1.打磨尾轴

尾轴瑟 不顺畅是一个主要原因 ,这里顺畅要求极为苛刻,

具体要求是:用手非常轻的拉动尾推连杆,尾推必须有螺距变化,切尾推正负尾螺距行程途中,不可以有任何地方卡死。

尾轴用高标号砂皮打磨,越细越好,锁尾效果会有明显改善

2.找震动。

这个比较复杂不细说,要看每个人的经验了。低端的陀螺对震动反应比较大,这是因为加了运放的缘故

3.除双桨。

飞机一点双桨都不能有,有双桨必然有震动,有震动,尾巴就会微微飘,机器其他地方都到位的时候,双桨就是个问题,每当我飞到尾巴微微抖动,我就知道有了很小的双桨。这种双桨容易被忽略
通常是桨夹子虚位和大桨根部磨损造成的,重新固定好螺母,调节连杆,变距过程中无双桨即可解决

4.别用太慢的舵机 ,至少用12g尺寸的舵机,速度不可慢于  0.10秒/60度

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E-TECH G105 Head lock gyro,英泰陀螺

E-TECH G105 Head lock gyro,英泰陀螺,G105,这个陀螺很有特色,么有运放,直接使用MCU。

此陀螺精度不错,感度不可调的太高

 

G105 004

G105 010

G105 008

G105 016

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GULANG GM 730 head lock gyro

GULANG GM 730 head lock gyro

此陀螺曾经有很高的性价比,目前已经停产

GM730

☆外形尺寸:28X28X12mm
☆控制系统:数字PI(proportional integration)比例积分控制
☆陀螺仪传感器:高性能AD超小型角速度传感器
☆工作电压:4V~6V(DC)
☆工作温度:-40度~+85度
☆重量:14.8克
☆功能:具备DS模式开关(DS模式即支持数码舵机和普通舵机)
正逆切换开关、控制延时调整旋钮、尾舵机行程调节旋钮、可由遥控器调节陀螺仪的灵敏度以及切换普通模式和锁定模式(AVCS)。(双感度)

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