8spy 八卦特工 8-|

有时候飞机震动消除的基本没有，但是尾巴会微微甩，那么有轻微双桨在作怪

如果桨夹子没有虚位，那么可能就是桨根部表面磨损了，怎么办？用纤维胶带贴一点，起码能夹得正好

如下图，屡试不爽~哈哈

低价陀螺优势是价格便宜，但是调试时候这类陀螺多多少少存在点猫腻
轻微的震动会导致尾巴微微的甩。下面介绍几步操作，可以让这些陀螺的表现
有大幅度提升

1.打磨尾轴

尾轴瑟 不顺畅是一个主要原因 ，这里顺畅要求极为苛刻，

具体要求是:用手非常轻的拉动尾推连杆，尾推必须有螺距变化，切尾推正负尾螺距行程途中，不可以有任何地方卡死。

尾轴用高标号砂皮打磨，越细越好，锁尾效果会有明显改善

2.找震动。

这个比较复杂不细说，要看每个人的经验了。低端的陀螺对震动反应比较大，这是因为加了运放的缘故

3.除双桨。

飞机一点双桨都不能有，有双桨必然有震动，有震动，尾巴就会微微飘，机器其他地方都到位的时候，双桨就是个问题，每当我飞到尾巴微微抖动，我就知道有了很小的双桨。这种双桨容易被忽略
通常是桨夹子虚位和大桨根部磨损造成的，重新固定好螺母，调节连杆，变距过程中无双桨即可解决

4.别用太慢的舵机 ，至少用12g尺寸的舵机，速度不可慢于  0.10秒/60度

尾推行程不同，对应尾舵机使用的孔位不同，此时选择孔位，不光要考虑扭矩，还要考虑如何利用好舵机的精度，甚至避开舵机精度不足的缺点

如下图2个尾推，假设一个450尾推 A，一个200尾推B,已知尾推A的行程大于尾推B的行程。

下面推论如何利用舵机的精度。

因为，尾推A总行程 〉 尾推B总行程
所以,  使用最外侧孔位时，舵机转动的角度也不同，接200尾推时，转动的角度小，接450时转动的角度大。

我们又知道舵机定位依靠的是电位器和脉冲比较，

所以接200尾推时，用到的电位器阻值变化范围小
接450尾推时，用到的电位器阻值变化范围大。

我们又知道，电位器同样存在精度问题，所以，用越外侧孔位，电位器阻值变化范围越小，精度越差
反之精度较高

所以我们选择舵机孔位时候，还要考虑飞机的尾推结构和舵机实际情况，因为不可能人人都用9257，人人都用5084mg，因为有的舵机，有时候电位器也不太好，只是影响精度的因素。速度快，力大并不能代表一切，必须有精度！3个因素缺一不可

下图，先说一下基本概念，不管用什么舵机臂，舵机臂上都有不同孔位，遵循以下原则

1.舵机转动60度，约靠近外侧的孔位，位移越大，越靠近内侧的，位移越小
2.越靠近外侧的孔位，舵机越费力（杠杆原理）

下面推论下孔位和尾推行程及中立点的关系

假设舵机0.09秒，转动60度，那么最外侧位移越大，内侧位移小，孔位选在外侧，
尾推运动至同样的位移，尾推活动较快，内侧较慢。但是问题是，
尾巴推行程上一定有一点使飞机不自旋，称之为中立点，使用不同的孔位，尾推对应舵机臂转动的行程不同，那么中立点的那个位置，对应下图中舵机3个孔位可能有3种情况

1.最外侧孔位：尾推中立点在可能舵机臂转动行程开头一点点。（此时因为行程过了头，陀螺又产生了修正的信号，反复以往，导致飞机甩尾）

2.中间的孔位：尾推中立点在可能舵机臂转动行程中间，(陀螺仪可能仍然会有修正信号，但是已经不像第1种情况那样了)

3.最内侧孔位:  尾推中立点在舵臂转动行程外，这时候，舵机的速度就跟不上了！所以就会产生自旋了

所以，当飞机尾巴锁不住的时候，当有把握排除一切机械问题的时候，请检查看一看尾舵机孔位是否选择的合理
避免不必要的投入，因为有时候花钱解决不了一切

EP200，火狐200的尾巴一直是让人头大的东西，有些的朋友搞不定，于是花钱买了更好的的尾巴舵机，

但是效果仍然有限，下面介绍EP200尾巴显著特点

仔细观察下图，发现200尾巴的特点。

1.有效行程小
2.尾推有盲区，会和尾巴刮擦

所以，这个尾推对应得尾巴舵机必须速度快，且精确！

下面讲用廉价设备解决锁尾问题的办法

下图中的EP200,使用了250的尾桨，使用250尾桨有以下优势

1.锁尾所需的行程变小
2.尾推力量变大
3.转向变的更灵活

但是也有副作用，就是锁尾所需的最小尾螺距变得更小！转向的时候会尾巴会书甩动，不过同样可以解决！

1.使用250尾桨
2.反装皮带，使尾桨换个方向
3.增加方向通道（4通道）的exp
4.减少陀螺仪的舵角（DR）
5.请将尾推蟹爪磨一下，保证尾推顺畅，要做到尾推连杆小幅度动，尾推有反应

做到以上5点，那么之需要最普通的设备就可以有很好的锁尾效果了

本人使用的锁尾配置

JB-08  head lock gyro

Unknow brand  tail servo，0.08/60°，1.2kg/cm

按照我的动力和配置，调小舵角（DR），轻松锁尾