3S飞EP200的动力计算大致方法

飞200有的用2S,有的用3S,,一般2S居多

我没辙,我没2S电池,所以就用3S了,下面算一算EP200 3S的配法

首先电压3S= 11.1V,除去电调内阻导致的压降(<0.5) 大约是10.5v

理论计算方法

马达kv值*电压/齿数比 = 理论大桨转速(因为阻力的问题,实际转速得用机器测)

目前常用的马达有3400kv,5000kv,5600kv,怎么搭配3S呢?

先算出 7.4V 时候数据 5600*7/8= 4900 设齿数比 3400*10.5/x x约等于7的时候,

结果是5100。120/7=17T齿轮,因为齿轮齿数增加后,扭矩增加,扭力减小,所以很明显不能用17,还是用120/8=15T ,理论转速约等于4462 再看5000KV 5000kv*10.5/x 如何约等于 4900?

有两个答案 x=10的时候,大桨理论转速为 5250,马达齿取 120/10=12T x=11的时候,

大桨理论转速为 4772,马达齿取 120/11 = 11T(小数点后4舍5入) 上面就是我的土办法,

 

因为没有考虑马达扭力以及阻力,所以具体只能飞行中验证

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JB-08,KS800,尾巴微微甩动问题之修复

低价陀螺优势是价格便宜,但是调试时候这类陀螺多多少少存在点猫腻
轻微的震动会导致尾巴微微的甩。下面介绍几步操作,可以让这些陀螺的表现
有大幅度提升

1.打磨尾轴

尾轴瑟 不顺畅是一个主要原因 ,这里顺畅要求极为苛刻,

具体要求是:用手非常轻的拉动尾推连杆,尾推必须有螺距变化,切尾推正负尾螺距行程途中,不可以有任何地方卡死。

尾轴用高标号砂皮打磨,越细越好,锁尾效果会有明显改善

2.找震动。

这个比较复杂不细说,要看每个人的经验了。低端的陀螺对震动反应比较大,这是因为加了运放的缘故

3.除双桨。

飞机一点双桨都不能有,有双桨必然有震动,有震动,尾巴就会微微飘,机器其他地方都到位的时候,双桨就是个问题,每当我飞到尾巴微微抖动,我就知道有了很小的双桨。这种双桨容易被忽略
通常是桨夹子虚位和大桨根部磨损造成的,重新固定好螺母,调节连杆,变距过程中无双桨即可解决

4.别用太慢的舵机 ,至少用12g尺寸的舵机,速度不可慢于  0.10秒/60度

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电动直升机锁尾攻略之尾推舵机精度篇

尾推行程不同,对应尾舵机使用的孔位不同,此时选择孔位,不光要考虑扭矩,还要考虑如何利用好舵机的精度,甚至避开舵机精度不足的缺点

如下图2个尾推,假设一个450尾推 A,一个200尾推B,已知尾推A的行程大于尾推B的行程。

下面推论如何利用舵机的精度。

因为,尾推A总行程 〉 尾推B总行程
所以,  使用最外侧孔位时,舵机转动的角度也不同,接200尾推时,转动的角度小,接450时转动的角度大。

我们又知道舵机定位依靠的是电位器和脉冲比较,

所以接200尾推时,用到的电位器阻值变化范围小
接450尾推时,用到的电位器阻值变化范围大。

我们又知道,电位器同样存在精度问题,所以,用越外侧孔位,电位器阻值变化范围越小,精度越差
反之精度较高

所以我们选择舵机孔位时候,还要考虑飞机的尾推结构和舵机实际情况,因为不可能人人都用9257,人人都用5084mg,因为有的舵机,有时候电位器也不太好,只是影响精度的因素。速度快,力大并不能代表一切,必须有精度!3个因素缺一不可

 

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电动直升机锁尾攻略之尾推舵机孔位篇

下图,先说一下基本概念,不管用什么舵机臂,舵机臂上都有不同孔位,遵循以下原则

1.舵机转动60度,约靠近外侧的孔位,位移越大,越靠近内侧的,位移越小
2.越靠近外侧的孔位,舵机越费力(杠杆原理)

 

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下面推论下孔位和尾推行程及中立点的关系

假设舵机0.09秒,转动60度,那么最外侧位移越大,内侧位移小,孔位选在外侧,
尾推运动至同样的位移,尾推活动较快,内侧较慢。但是问题是,
尾巴推行程上一定有一点使飞机不自旋,称之为中立点,使用不同的孔位,尾推对应舵机臂转动的行程不同,那么中立点的那个位置,对应下图中舵机3个孔位可能有3种情况

1.最外侧孔位:尾推中立点在可能舵机臂转动行程开头一点点。(此时因为行程过了头,陀螺又产生了修正的信号,反复以往,导致飞机甩尾)

2.中间的孔位:尾推中立点在可能舵机臂转动行程中间,(陀螺仪可能仍然会有修正信号,但是已经不像第1种情况那样了)

3.最内侧孔位:  尾推中立点在舵臂转动行程外,这时候,舵机的速度就跟不上了!所以就会产生自旋了

 

所以,当飞机尾巴锁不住的时候,当有把握排除一切机械问题的时候,请检查看一看尾舵机孔位是否选择的合理
避免不必要的投入,因为有时候花钱解决不了一切

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EP200(GAUI EP200V1,FOX 200)锁尾调试攻略,用普通设备达到最大效果!

EP200,火狐200的尾巴一直是让人头大的东西,有些的朋友搞不定,于是花钱买了更好的的尾巴舵机,

但是效果仍然有限,下面介绍EP200尾巴显著特点

仔细观察下图,发现200尾巴的特点。

1.有效行程小
2.尾推有盲区,会和尾巴刮擦

所以,这个尾推对应得尾巴舵机必须速度快,且精确!

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下面讲用廉价设备解决锁尾问题的办法

下图中的EP200,使用了250的尾桨,使用250尾桨有以下优势

1.锁尾所需的行程变小
2.尾推力量变大
3.转向变的更灵活

但是也有副作用,就是锁尾所需的最小尾螺距变得更小!转向的时候会尾巴会书甩动,不过同样可以解决!

1.使用250尾桨
2.反装皮带,使尾桨换个方向
3.增加方向通道(4通道)的exp
4.减少陀螺仪的舵角(DR)
5.请将尾推蟹爪磨一下,保证尾推顺畅,要做到尾推连杆小幅度动,尾推有反应

做到以上5点,那么之需要最普通的设备就可以有很好的锁尾效果了

本人使用的锁尾配置

JB-08  head lock gyro

Unknow brand  tail servo,0.08/60°,1.2kg/cm

按照我的动力和配置,调小舵角(DR),轻松锁尾

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