电动直升机锁尾攻略之尾推舵机精度篇

尾推行程不同,对应尾舵机使用的孔位不同,此时选择孔位,不光要考虑扭矩,还要考虑如何利用好舵机的精度,甚至避开舵机精度不足的缺点

如下图2个尾推,假设一个450尾推 A,一个200尾推B,已知尾推A的行程大于尾推B的行程。

下面推论如何利用舵机的精度。

因为,尾推A总行程 〉 尾推B总行程
所以,  使用最外侧孔位时,舵机转动的角度也不同,接200尾推时,转动的角度小,接450时转动的角度大。

我们又知道舵机定位依靠的是电位器和脉冲比较,

所以接200尾推时,用到的电位器阻值变化范围小
接450尾推时,用到的电位器阻值变化范围大。

我们又知道,电位器同样存在精度问题,所以,用越外侧孔位,电位器阻值变化范围越小,精度越差
反之精度较高

所以我们选择舵机孔位时候,还要考虑飞机的尾推结构和舵机实际情况,因为不可能人人都用9257,人人都用5084mg,因为有的舵机,有时候电位器也不太好,只是影响精度的因素。速度快,力大并不能代表一切,必须有精度!3个因素缺一不可

 

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电动直升机锁尾攻略之尾推舵机孔位篇

下图,先说一下基本概念,不管用什么舵机臂,舵机臂上都有不同孔位,遵循以下原则

1.舵机转动60度,约靠近外侧的孔位,位移越大,越靠近内侧的,位移越小
2.越靠近外侧的孔位,舵机越费力(杠杆原理)

 

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下面推论下孔位和尾推行程及中立点的关系

假设舵机0.09秒,转动60度,那么最外侧位移越大,内侧位移小,孔位选在外侧,
尾推运动至同样的位移,尾推活动较快,内侧较慢。但是问题是,
尾巴推行程上一定有一点使飞机不自旋,称之为中立点,使用不同的孔位,尾推对应舵机臂转动的行程不同,那么中立点的那个位置,对应下图中舵机3个孔位可能有3种情况

1.最外侧孔位:尾推中立点在可能舵机臂转动行程开头一点点。(此时因为行程过了头,陀螺又产生了修正的信号,反复以往,导致飞机甩尾)

2.中间的孔位:尾推中立点在可能舵机臂转动行程中间,(陀螺仪可能仍然会有修正信号,但是已经不像第1种情况那样了)

3.最内侧孔位:  尾推中立点在舵臂转动行程外,这时候,舵机的速度就跟不上了!所以就会产生自旋了

 

所以,当飞机尾巴锁不住的时候,当有把握排除一切机械问题的时候,请检查看一看尾舵机孔位是否选择的合理
避免不必要的投入,因为有时候花钱解决不了一切

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【科普扫盲】金属舵机 也会扫齿

金属舵机的齿轮也会扫齿

因为 很多金属舵机的齿轮 ,是不是铣床 弄出来的
而是用冶金粉末,配合模具,向 注塑那样作出来的
这样的齿轮 ,强度完全达不到要求,而且,只是比尼龙齿,略微结实一点点
因为金属齿轮结合的较 紧密 ,所以 需要更大 的驱动电流 !
也就是说 ,炸鸡的一瞬间,如果没有及时锁机,或者收油门,带着动力炸的话 ,金属齿舵机一样可能扫齿,或者烧舵机!
我还是飞 450的主,我相信 科学,所以 我不会选用 65MG,202MG之类的舵机!
我还是选择用 尼龙齿舵机,性能可靠的大力高速舵机是有的,修理费也便宜 ,5快钱!!看65MG修一修多少钱 而且性能一般!
因为尼龙齿舵机炸鸡也不一定会扫齿,要看怎么炸
但是一旦炸了
尼龙齿舵机的修理费,比金属齿便宜很多!

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450电直,快速换齿法,不用花钱买昂贵金属舵机

金属舵机盛行! 202mg,65mg一个比一个互有,,可靠性低,炸了一样有扫齿的可能性,因为电流偏大的缘故,

容易烧毁,数码舵机还有死机的概率存在!怎么办,最普通的东西才是最可靠的,还是用尼龙齿舵机吧

有条件的绝对买高速尼龙齿舵机,下面介绍个方法,解决尼龙齿舵机扫齿的后顾之忧!

1.首先,线必须排在外面,不能像教程说的,线排在里面,否则就是给自己找麻烦

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2.准备把一字螺丝刀,刀头要磨一下,要保证能拆舵机上的小螺丝

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3.下面看看拆舵机换齿的例子

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真不知道那些忽悠金属舵机的人是什么 居心!

用我得方法,既能保证机器维护,又能节约您的投入,又能增加可靠性,何乐而不为?

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银燕8.5克舵机,EMAX 8.5 G SERVO

不错的舵机,但是 不要和数码舵机混合使用,

使用JB-08的时候,插此舵机有抖舵现象

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