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	<title>RC HOBBY Magazine &#187; 电动直升机</title>
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		<title>I want to drive the rc helicopter,how can I get start?</title>
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		<pubDate>Wed, 23 Jun 2010 13:19:54 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[1. Buy the simulator and simulation software fly, do not  focus on any equipment or model helicopters 2.Use the simulator to practice.Keeping practicing,until you can control the helicopter in the simulation without any diffculty 3.Buy  the model helicopter and setup it by yourself. 4.Read the use manual before deal with your helicopter. 5. Start with hoving while fly [...]]]></description>
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		<title>航模直升机省钱入门法！新手航模入门必看</title>
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		<pubDate>Thu, 10 Jun 2010 02:56:46 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[必须要做的： 1.购买模拟手柄，模拟软件（50-60元），上手不要先去关注航模器材 2.练习模拟，直到在模拟器上练习条件反射（按每天八小时计算，1个月时间） 3.模拟完成后，购买遥控器和其他器材（不要买贵的，钱都送给人家了，东西不咋地，划不来，而且不锻炼动手能力，哪个便宜买哪个） 4.飞机务必购买散件自己安装，因为自己装出来的东西才放心，同时要仔细观察飞机，领悟飞机的结构，以便学习调试。 5.说明书一定要看 6.即便飞过模拟了，也请务必在真机上从悬停开始。 8.七分调，三分飞，飞的好坏，取决于飞机状态好坏，飞机状态好坏，取决于调试好坏。 必须要注意的： 1.3D不是直升机的一切，直升机的一切不止3D 2.不要随便听信各种航模论坛的讨论 ，因为这类网站，通常有“托儿”存在，新手不具备辨别力，没有相应知识，只能听任摆布 3.不可直接上飞机，除非你有足够的钱（百万，千万，亿万） 4.不要迷信品牌，不要迷信进口，要知道我国是出口国，什么玩意都是中国制造，无商不奸，厂家会脑门坏掉把工厂设在美国和日本么？ 5.如果是搞艺术的，请勿碰航模，因为在数理化知识要求极高的项目面前，这类新手与文盲无异，很难理解相关的知识 参考上述几点，就可多快好省的飞好飞机]]></description>
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		<title>Trex 450 还是Beam E4？数一数Beam E4 的生理缺陷</title>
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		<pubDate>Mon, 24 May 2010 13:33:02 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[问题一：放马大的部位，全靠底板加固，应力承受有点问题 同样：Trex 450 pro，Trex 500 esp，原厂机身也存在同样的问题 关于应力： 应力定义为“单位面积上所承受的附加内力”。公式记为 　　其中，σ表示应力；ΔFj 表示在j 方向的施力；ΔAi 表示在i 方向的受力面积。 　　因为面积与力都是矢量，如果受力面积与施力同方向则称正应力，如图1所示的σx 与σy；如果受力面积与施力方向互相正交则称剪应力(shear stress)，如图1所示的τxy 与τyx。 　　“内应力[1]”指组成单一构造的不同材质之间，因材质差异而导致变形方式的不同，继而产生的各种应力。 　　当材料在外力作用下不能产生位移时，它的几何形状和尺寸将发生变化，这种形变就称为应变（Strain）。材料发生形变时内部产生了大小相等但方向相反的反作用力抵抗外力．把分布内力在一点的集度称为应力（Stress），应力与微面积的乘积即微 正向应力与剪应力 内力．或物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力（Stress）。按照应力和应变的方向关系，可以将应力分为正应力σ 和切应力τ，正应力的方向与应变方向平行，而切应力的方向与应变垂直。按照载荷（Load）作用的形式不同，应力又可以分为拉伸压缩应力、弯曲应力和扭转应力。 应力定义为“单位面积上所承受的附加内力”。公式记为 其中，σ表示应力；ΔFj 表示在j 方向的施力；ΔAi 表示在i 方向的受力面积。 因为面积与力都是矢量，如果受力面积与施力同方向则称正应力，如图1所示的σx 与σy；如果受力面积与施力方向互相正交则称剪应力(shear stress)，如图1所示的τxy 与τyx。 “内应力[1]”指组成单一构造的不同材质之间，因材质差异而导致变形方式的不同，继而产生的各种应力。 当材料在外力作用下不能产生位移时，它的几何形状和尺寸将发生变化，这种形变就称为应变（Strain）。材料发生形变时内部产生了大小相等但方向相反的反作用力抵抗外力．把分布内力在一点的集度称为应力（Stress），应力与微面积的乘积即微 内力．或物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力（Stress）。按照应力和应变的方向关系，可以将应力分为正应力σ 和切应力τ，正应力的方向与应变方向平行，而切应力的方向与应变垂直。按照载荷（Load）作用的形式不同，应力又可以分为拉伸压缩应力、弯曲应力和扭转应力。 问题二：尾推设计不合理，7字臂比普通的Trex 450更容易磨损并产生虚位 7字臂套进尾推的球头很短一点点，经不起使用就有很大的虚位，笔者的450直升机已经飞了很久了，虚位都不如这台只飞了没多久的Beam E4 严重 问题三：Beam E4 的旋翼头太重了 买了Beam E4 的兄弟们，把旋翼头秤下重量，就知道，Beam E4 的旋翼头很重。 旋翼头重并非好事！也许有人会说 Beam E4 很结实，但是 千万记住，金属件会有摔狠了会有形变！ 而且旋翼头重量变大后，惯性也随之变大！同样的，对舵机力量要求也会上升！ [...]]]></description>
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		<title>电动直升机锁尾攻略之尾推舵机精度篇</title>
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		<pubDate>Fri, 11 Sep 2009 13:24:20 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[尾推行程不同，对应尾舵机使用的孔位不同，此时选择孔位，不光要考虑扭矩，还要考虑如何利用好舵机的精度，甚至避开舵机精度不足的缺点 如下图2个尾推，假设一个450尾推 A，一个200尾推B,已知尾推A的行程大于尾推B的行程。 下面推论如何利用舵机的精度。 因为，尾推A总行程 〉 尾推B总行程 所以,  使用最外侧孔位时，舵机转动的角度也不同，接200尾推时，转动的角度小，接450时转动的角度大。 我们又知道舵机定位依靠的是电位器和脉冲比较， 所以接200尾推时，用到的电位器阻值变化范围小 接450尾推时，用到的电位器阻值变化范围大。 我们又知道，电位器同样存在精度问题，所以，用越外侧孔位，电位器阻值变化范围越小，精度越差 反之精度较高 所以我们选择舵机孔位时候，还要考虑飞机的尾推结构和舵机实际情况，因为不可能人人都用9257，人人都用5084mg，因为有的舵机，有时候电位器也不太好，只是影响精度的因素。速度快，力大并不能代表一切，必须有精度！3个因素缺一不可  ]]></description>
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		<title>电动直升机锁尾攻略之尾推舵机孔位篇</title>
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		<pubDate>Fri, 11 Sep 2009 12:58:30 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[下图，先说一下基本概念，不管用什么舵机臂，舵机臂上都有不同孔位，遵循以下原则 1.舵机转动60度，约靠近外侧的孔位，位移越大，越靠近内侧的，位移越小 2.越靠近外侧的孔位，舵机越费力（杠杆原理）   下面推论下孔位和尾推行程及中立点的关系 假设舵机0.09秒，转动60度，那么最外侧位移越大，内侧位移小，孔位选在外侧， 尾推运动至同样的位移，尾推活动较快，内侧较慢。但是问题是， 尾巴推行程上一定有一点使飞机不自旋，称之为中立点，使用不同的孔位，尾推对应舵机臂转动的行程不同，那么中立点的那个位置，对应下图中舵机3个孔位可能有3种情况 1.最外侧孔位：尾推中立点在可能舵机臂转动行程开头一点点。（此时因为行程过了头，陀螺又产生了修正的信号，反复以往，导致飞机甩尾） 2.中间的孔位：尾推中立点在可能舵机臂转动行程中间，(陀螺仪可能仍然会有修正信号，但是已经不像第1种情况那样了) 3.最内侧孔位:  尾推中立点在舵臂转动行程外，这时候，舵机的速度就跟不上了！所以就会产生自旋了   所以，当飞机尾巴锁不住的时候，当有把握排除一切机械问题的时候，请检查看一看尾舵机孔位是否选择的合理 避免不必要的投入，因为有时候花钱解决不了一切]]></description>
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		<title>450直升机和016（400）级的经济性比较</title>
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		<pubDate>Wed, 27 May 2009 04:06:02 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[450已经是白菜的家钱，很多人 看到016，以为就是个烂飞机，零件又贵，又不耗费，其实大错特错！ 我这儿 比较式针对空机的，不是针对RTF(不懂RTF什么意思的 ，不妨查查google) 先说说零配件价格 450的零件价格都是个位数，10元以内，016 的貌似很贵，殊不知，450因为零件多，狠狠炸一下 因为零件的总量大，零件再便宜也架不住零件多 请注意：摔机的话永远是要修理的，不摔机顶多维护。不摔机就无零件贵这一说 有人又要说了练3D就要摔么？我这里指出不练3D不就摔的概率小了么？ 有人又要问：不飞3D那飞什么？我说：直升机非要3D么？要练水平你玩3C去，玩直升机没有固定套路的，爱怎么玩怎么玩。 跑题了，接着说。 450的舵机容易扫齿，别看金属舵机结识，其实金属舵机死的更惨，堵转直接烧舵机！ 016很少有坏舵机，或者舵机齿轮的的吧，450每次炸鸡舵机必定扫齿。 就是说同样炸一次机，016 20元能修好，450可能就不止了~ 要说容易飞，016同样容易飞，4-5级风力照样飞016！ 炸鸡的次数取决于水平的高低和飞行次数，总体来说，飞飞机省钱的办法是提高水平 而不是把希望寄托在飞机耐炸，零件便宜上，飞机再便宜，修理也要钱的 飞机再耐炸，炸一下还是要修的！不怕死的尽管炸了直接飞，别连累别人就行]]></description>
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		<title>陀螺仪原理探秘：图解陀螺仪的工作原理</title>
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		<pubDate>Wed, 20 May 2009 02:49:26 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[  我们不用一个完整的轮框，我们用四个质点ABCD来表示边上的区域，这个边对于用图来解释陀螺仪的工作原理是很重要的。轴的底部被托住静止但是能够各个方向旋转。当一个倾斜力作用在顶部的轴上的时候，质点A向上运动，质点C则向下运动，如其中的子图1。因为陀螺仪是顺时针旋转，在旋转90度角之后，质点A将会到达质点B的位置。CD两个质点的情况也是一样的。子图2中质点A当处于如图的90度位置的时候会继续向上运动，质点C也继续向下。AC质点的组合将导致轴在子图2所示的运动平面内运动。一个陀螺仪的轴在一个合适的角度上旋转，在这种情况下，如果陀螺仪逆时针旋转，轴将会在运动平面上向左运动。如果在顺时针的情况中，倾斜力是一个推力而不是拉力的话，运动将会向左发生。在子图3中，当陀螺仪旋转了另一个90度的时候，质点C在质点A受力之前的位置。C质点的向下运动现在受到了倾斜力的阻碍并且轴不能在倾斜力平面上运动。倾斜力推轴的力量越大，当边缘旋转大约180度时，另一侧的边缘推动轴向回运动。 实际上，轴在这个情况下将会在倾斜力的平面上旋转。轴之所以会旋转是因为质点AC在向上和向下运动的一些能量用尽导致轴在运动平面内运动。当质点AC最后旋转到大致上相反的位置上时，倾斜力比向上和向下的阻碍运动的力要大。 　　陀螺仪运动的特性是它拐弯的时候能够保持单轨设备的直上直下。比如说，有必要的话，消防汽缸压在一个很重的陀螺仪的轴上，就能保持其稳定。陀螺仪和万向节结合起来组成的万向节陀螺仪则是实际中最经常应用的。   各模上的陀螺仪   　　从上面我们可以看到，陀螺仪的关键是轴的不变性。这样的特性，看起来虽然简单，但能使用在许多不同的应用上。制导武器就是陀螺仪的最关键应用之一。在惯性制导中，陀螺仪是控制武器飞行姿态的重要部件，在剧烈变化的环境中，没有精心设计的陀螺仪用来保证稳定性和准确性，再好的控制规律也无法命中目标。除了制导之外，陀螺仪还能够应用在其他的尖端的科技上。比如说，著名的哈勃天文望远镜的3个遥感装置中每个都装有一个陀螺仪和一个备份。3个工作的陀螺仪是保证望远镜指向所必不可少的。 　　陀螺仪正是因为它的平衡的特性，已经成为了飞行设备中关键的部件，从航模、制导武器、导弹、卫星、天文望远镜，无处没有它的身影，陀螺仪默默的工作保证了这些飞行设备能按照指定的方式去工作。]]></description>
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		<title>增加飞机动力的另一个秘诀：加长桨夹子和或者横轴。</title>
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		<pubDate>Thu, 14 May 2009 12:58:09 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[我的ESKY 016升级金属件后，动力比原先大了好多，为什么？ 最简单的原因就是桨夹子加长了，上次ZZZZZZ兄弟问我，为什么加长桨夹子就是增加了动力呢？ 那么我现在做出回答吧。 加长桨夹就是增加动力的前提是飞机动力有足够余量 1.主轴既是飞机的重心，又是支点 2.大桨相当于力臂，加长桨夹子后力臂加长了，自然之需要更小的力就能使飞机升空了 3.ESKY 016虽然升级了金属件，但是金属件的质量很小，金属桨夹比塑料桨夹子根部长一些 别看桨夹子长了一点点但其实是变相增加了桨的长度！动力当然会有明显增加，因为根据杠杆原理 其实升力主要产生在大桨的外圈区域！下面配上示意图]]></description>
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		<title>静态之美：尚真 SJM-360T 电动直升机</title>
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		<pubDate>Sun, 10 May 2009 07:48:05 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[碳纤维脚架子，脚架子机身一体，炸鸡时候，架子吸收冲击力先破损，保护电池和设备 旋翼头很漂亮，不是希拉不是贝尔，横轴还是两根螺丝，一边一根 SJM 360T含电池总重量越948克]]></description>
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		<title>新手扫盲之电动直升机机身材料的区别：塑料、碳纤、玻纤、金属</title>
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		<pubDate>Sun, 10 May 2009 07:17:04 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[目前，市面上450飞机的品种无花八门，型号就不说了，太多了 按照机身的材质，可以分为塑料，碳纤，玻纤，金属。 别小看这个4钟材料，根据不同的材质需要有不同材料。 先说说四种材料的特点： 塑料： 这个塑料和一般人概念里面塑料是完全两码事。塑料并不是大家想的那种不结实。塑料掺了碳，和其他特殊添加剂厚，强度已经和大家概念里面的不一样了，掺了碳厚强度大大加强了，因为塑料有伸缩性，所以就算变形了，仍然可以使用，用在非关键的零件上还是可靠的，成本也较低，一般做塑料机身的，都会使用特殊的 添加剂，来保证强度。 玻纤：玻纤的特点是结实，强度较高，玻纤没有伸缩性，但是再遇到较大的 外力的 时候有一定韧性。 碳纤：这个材料比较复杂，碳纤维的玩意都是一次成型的，生产的时候以T为单位，T数大了，会变得很脆，T数小了，强度不够 所以别看是碳纤维，材料差别是很大的，不是靠价格来分辨的，一般玩家很难分辨，只能凭借感觉。飞3D倒是推荐碳纤维机身比较合适，炸鸡的一瞬间，飞机解体，能很好的保护飞机内的设备，F1赛场也是这么设计的。 再说说金属：金属的机身，外观倒是不错，但是金属有个特性就是会变形，如果有韧性的金属变形了，那么几乎没有矫正的可能 所以金属的机身我不怎么推荐，但是谁要是经不起诱惑，去买了，那也只能自求多福。 注意：我这儿所说的机身不是指旋翼头。就是指机身而已，关于旋翼头的问题，我已经说过了，飞机零件精度一文有说明，金属的会好些能够保证精度 对于新手来说不要相信什么耐炸，千万记住，炸鸡，没有不坏东西的，有的东西表面没坏，其实零件有了间隙也是损坏 能量守恒定律，大家要遵守，炸鸡的 话，结实的玩意不会坏，那么就一定会坏不结实的零件 不管您打算买的是亚拓，固朗，还是买的飞越，菲耐，一定要考虑清楚自己的需求，任何一种材质的飞机都经不起炸的 悬停会炸鸡，那是新手！不必一味追求碳纤维，金属，因为飞机炸了后总会有问题的~！至于是450c，450B，还是450s就看各位的需要了。]]></description>
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		<title>新手扫盲之直升机起飞时候往左漂的原因</title>
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		<pubDate>Fri, 08 May 2009 14:57:54 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[很多新手飞直升机的时候都发现，为什么推油门的时候，飞机会向左飘逸？ 而且每次都是这样？其实地面效应，还有原因，向左漂移的情况在电直上特别明显， 下面解释下飞机向左漂移的原因： 如图 1.飞机头会左偏，当大桨转动的时候 2.尾桨必须产生推力，推动尾巴向左，修正飞机姿态 3.两者的合力使飞机向左漂移 4.电动直升机较轻，所以漂移比较明显]]></description>
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		<title>新手电动直升机通道扫盲之通道和通道数量篇</title>
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		<pubDate>Thu, 07 May 2009 14:13:59 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[先说说通道 所谓的通道，其实是一个抽象的概念，其实是指接收机能控制几个设备。 先讲个概念，通常很多商家自己也不具备相应的知识，因为4个方向就是4通道，3个方向就是3通道。 其实不是这样的。听我细细说来 飞直升机需要几个通道？ 有人说4个，没错，4通的飞机确实很常见，实际上飞直升机需要5个通道至少 分别是 。 因为4通道飞机，螺距是固定的，所以没有螺距的通道，所以就没有螺距的变化了 那么6通道飞机是怎么回事呢？ 六个通道分别是： 油门，螺距，副翼，升降，方向，陀螺感度 那么3通道飞机是怎么回事呢？ 3个通道分别是： 油门，方向，尾部马达 3通道的基本和直升机没有关系，原理类似竹蜻蜓。 为什么直升机要有螺距变化呢？ 因为有了螺距的变化后，升力的大小，不是纯粹取决于马达的转速了， 反之也能增加抵御风的能力以及有风的时候更容易降落。 换言之，5通开始，真正意义上算是直升飞机。 所以飞直升飞机，推荐使用6通道的遥控器，6通道以上的遥控器还有助于飞行]]></description>
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		<title>ESKY 016第二次飞外场，感谢“经典的微笑”和他媳妇拍的视频</title>
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		<pubDate>Fri, 01 May 2009 11:08:38 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[今天，我们怀着愉快的心情，来到大宁灵石公园。 四下无人，掏出ESKY 016，开始飞,今天风很大，4-5级风力，超过400级的抗风极限，我的水平臭，大伙凑合看]]></description>
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		<title>关于004的纯技术帖子，凡有新版004的请留下联系方式！</title>
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		<pubDate>Thu, 30 Apr 2009 03:58:27 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[如果您飞的是新版ESKY 004 ，出现飞了没多久， 飞不高或者飞不起来的，升力不足症状，请过来回一个帖子， 这次不是电机老化了。新版的004的4in1和老版额比有设计上的变化，才导致这个问题！ 登记一下，留下您的姓名，email和QQ之类的联系方式，请别灌水，谢谢。 这个事情很重要，关系到很多人！谢谢各位了！ 为了方便大家鉴别新老款004的混控板，请看下面的新老对比图片。 说明： 下图中，左边的是老款混控板；右边的是新款004混控板。 烦请您将真实的情况跟帖相告!以便我和黑人帮助您！ 地址： http://bbs.8spy.net/thread-44-1-1.html 下图中， 左边的是老款混控板；右边的是新款004混控板。 下图是反面 反面的：左边的是新款，右边的是老款。]]></description>
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		<title>山寨Lama可用零件一览</title>
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		<pubDate>Sun, 26 Apr 2009 18:19:33 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[上下桨夹： 既可以用青松的，也可用环奇的 AB桨：既可以用青松的，也能用环奇的 十字盘，青松的只能用青松的，环奇的只能用环奇的 平衡杆，青松的用青松的，环奇的可以用青松的，但是环奇用青松的时候，平衡杆会甩出来 控和4in1，环奇和青松的可能不通用，青松的811需要对频。环奇的无需 易耗品： AB桨，桨夹子，电池]]></description>
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		<title>ESKY 016终极调试优化改造指南，感谢黑哥提供资料</title>
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		<pubDate>Sun, 26 Apr 2009 14:49:06 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[ESKY 016总体来说是个不错的练手货，但是多少还有还有些不足，怎么办，我们有办法让这个机器变得更棒 虽说是练手货但是还是要练一阵子的，怎么办，动动手变成好东西 1.把机器改成塑料和金属的混血版本，这样既能提升精度，又能保证飞机的安全，下面这个是黑哥杰作！ 2.加长平衡杆，您可以保证平衡性和机动性。 您可以把平衡杆加长，使用013的平衡杆来增加稳定性！加长平衡杆后，动作比原先大，所以自然机动性来的更好！ 3.尾巴改用450尾桨，不仅锁尾巴更容易，而且机动力更好 4.电池使用田宫插头，比T插更可靠（T插容易焦）,黑哥传授的秘笈 5.放一块泡沫在中间，这样就很容易把电池靠前固定，万一炸鸡也能起到电池架子的作用。]]></description>
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		<title>ESKY 016，ESKY 026 终极起步配置指南</title>
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		<pubDate>Sun, 26 Apr 2009 08:47:39 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[ESKY 016是一个不错的用来练手的机器，不过，这个机器不是一个适合新手的机器， 如果您是新手，只会飞LAMA，甚至不会飞的话，看过这篇内容后，千万别照着这篇 文章说过的内容去尝试。 先说 RTF 和 无刷套装 016的RTF贼贵，2009年年头的时候也要800多，现在大概600多。 原装的配置如下 ESKY 0508舵机 *4 370强磁马达，电调，接收机，0704陀螺，0406A控制器。 这个配置的特点是 便宜，缺点是不经济，370强磁马达属于易耗品，之前黑哥帖子里面也说过，只有两个电池的使用寿命，这个马达不便宜。 0704陀螺仪，这个陀螺不锁尾，没有AVCS模式，0406A不说了功能很差，而且质量一般，易耗品，肯定没有自己配的好。 ESKY 0508间隙够大力道偏小，你飞了一阵子立刻就会发现，这个舵机让你很头大，因为螺距调不准！老师差那么1度2度。 所以下面介绍最经济配置方法 空机一个（ESKY 016 Honey bee king2 或者 ESKY 026 Honey Bee king 3 ） 舵机可以使用EMAX 8.5g 3个（这个舵机450上也绝对够用），ESKY EK 0508舵机一个（用来锁尾巴） 陀螺仪 JB-08 锁尾陀螺一个 电调 可以用好盈 30A 或者中特威力30A，以后其他机器上也够用 马达可以用 E0004 E0005 2208等，至少配11T的马达齿轮，否则动力偏小 说到这儿的时候时候大家算算，是多少钱？这些东西淘宝上搞来，都不会很贵，关键很多东西以后可以重复利用！ 最后是控和接收，接收可以用ESKY的，控的话futaba，天地飞虽变选，控不是易耗品 以后可以在用，所以要选实惠的控，通道数越多，功能越强，再选一个合适的高频头！ 注意，是否失控和飞行安全，高频头占了大部分因素，要慎重的 这一样配下来，您算吧，就算您把ESKY 016,ESKY [...]]]></description>
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		<title>电动直升机选购指南－共轴双桨（ＬＡＭＡ）篇</title>
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		<pubDate>Sun, 26 Apr 2009 07:09:07 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[双桨共轴直升机是典型的休闲机器，目前市场上的品牌有ESKY,Walkera(华科尔)，科勒科，FMT，CopterX等品牌， 品种五花八门，小品牌的也有环奇，青松，中信航模等厂商，也就是大家口中的山寨厂和玩具厂。 从设计上来看，可以分为十字盘式，T字盘式。关于 十字盘和T字盘的区别，我前面已经撰文讲过了。 现在讲讲性价比和质量的问题。 Walkera(华科尔)不说了，外销为主，内销货的零售价不便宜，Walkera（华科尔）的东西在国内也是一个贵字, Walkera（华科尔）也玩家的眼中，是喜欢赚零件钱的厂商。价格我就不说了。FMT的货市面上市面上不多见 CopterX外销为主，他的陀螺仪国外很有名，在国内倒成了山寨货。 那么大家关注最多的就是ESKY。ESKY的产品确实做得很漂亮，Lama V3堪称经典产品，V4我就不说了, 我在玩环奇817的时候,V4还贼贵呢,将近500价格，虽然现在便宜了,但主要还是因为ESKY 开始走像真路线了, 从科曼奇,海豚之类的可以看出。一成不变的4in1设计，还有 0404控，为一变的就是机器零件尺寸还有机器外观， 模型展马上就要开展了，不知道ESKY会展出什么新东西？ 我的山寨lama飞行视频和山寨lama脱控视频不知道大家有没有看过，没有看过的可以去看一看。山寨的lama不光便宜，而且经摔，零件也比ESKY的便宜不少,因为山寨lama和ESKY lama设计上的差异，主要还是体现在十字盘构造上，大家的混控程序写的都不错，所以山寨的lama也很稳定。 列举一下ESKY LAMA的价格 v3，v4通常是400元左右 ，其他海豚，科曼奇之类的，也要400～500元的样子。 ESKY LAMA最大缺点是4in1，ESKY的LAMA马达烧毁后，通常会连累4in1，导致4in1的马达驱动电路故障，负责驱动马达的场相应管子会烧毁 这时候，您要是不知道如何修理，就只能乖乖的掏钱买ESKY的 3in1或者 4in1，这个价钱就是装一台新lama价钱了！我曾经用环奇的电子设备 装过一台青松的678,也能飞。ESKY的电机，通常会和市面上的电机不一样，参数很奇怪，除非知道参数后自制，否则很难买到替代品。ESKY的一个马达 就也不便宜，这么折腾下来，一台新机器的钱就出来了 山寨lama最大特点就是 3in1混控接收是一块电路板，和老版本 的ESKY 4in1 一样，现在市面上ESKY 的 4in1都是两块电路板， 有人解释说，这个是为了方便维修，但在我看来不是，买ESKY内销货的有几个找过ESKY修理东西？ 没几个吧，三包服务业没有 ，找卖你飞机的人，他们也不管，我曾经坏过一个0406控，一样是没有售后服务， 找谁都没有用，最后还是黑哥帮我修理！所以ESKY这个牌子，在国内，也就等同于山寨了。而且是昂贵的山寨。 ESKY官方的负责内销的人也说过，那些卖飞机的销售商和他们也是无关的。唉，所以大家说买什么好呢？ 我的第一台LAMA是环奇的817，这种机器不仅便宜，而且及其基本摔不坏，我当时从不会飞到会飞， 机身都摔烂了，电子设备，一样都没有坏，花70换个机身，继续飞！LAMA的好坏不是看外观的，关键还是4in1是不是稳定，控稳定不稳定，零件贵不贵，是不是很容易坏。 我就这么说ESKY的东西太容易坏了 我有个朋友是搞模具和注塑的，我把ESKY的东西给他看，他立马就说，用料不行，基本上空机利润在3倍左右，零件间隙过大，塑料用料也只是凑合。 所以大家怎么认为呢，很多人买东西只看表面，好看，帅气，模型和电子产品一样，不能只看表面，很多东西要看内在！ ESKY的控手感模起来很舒服，油门推起来也很舒服吧，油门推起来舒服是因为那个簧片，控摸起来手感好，是因为控的塑料的用料，但是ESKY坏的最多的就是控，我已经碰到不少用坏 0404,0406,0406A控的人了 山寨的lama很多控是振华的，虽然技术不先进，摸起来也不怎么的，但是用起来可靠！ESKY的东西我都用失控过，山寨我室外也飞过，从来没有失控过！ 说一下价格，山寨lama的价格区间在 300上下，但是比起大厂的lama反而优势明显，便宜，稳定，零件不贵，又结实，既然这样还买什么所谓的大厂的lama呢？ 山寨的lama反而更经济！大家别忘了，我用山寨lama一样飞的很平稳，一样能做好LAMA脱控 关于大LAMA，ESKY 020之类的机器，个人建议根据实际情况入手，大lama室内飞嫌弃大，室外呢？2级以风开始，就没法飞了，反而有点鸡肋，所以大家选择的时候一定要慎重． 最后大家记住一句话，东西是厂家生产的，银子可是自己的，看紧自己的钱包啊！]]></description>
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		<title>山寨Lama开箱视频,以及山寨lama的十字盘视频</title>
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		<pubDate>Thu, 23 Apr 2009 18:03:51 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[山寨lama到手了包装盒子上一个中文也没有，说明也是外销货！ 别看是青松的lama，可一点都不比家的差 原文地址：http://bbs.8spy.net/thread-33-1-1.html]]></description>
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		<title>比ESKY LAMA V3 V4 V5强的廉价lama脱控悬停,单手接机,猛推油门</title>
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		<pubDate>Thu, 23 Apr 2009 17:56:19 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[视频地址: http://bbs.8spy.net/thread-34-1-1.html esky的lama很强 ,山寨的就比ESK的lama差么? 不可能,技术和原理差不多,就不存在一分钱一分货的事情 看得 就是 个 性价比,300块的lama一样能很精准!]]></description>
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		<title>[转载]新手指南之电动直升机放飞前的检查工作</title>
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		<pubDate>Wed, 22 Apr 2009 16:33:39 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[新手指南之电动直升机放飞前的检查工作 模型飞机的属性是模型以及飞机，所以起飞前须进行必要的检查，尤其是6通飞机， 起飞前需要仔细检查，下面说一说模型飞机的检查事项和检查方法，供大家参考， 请老手们指正 能源部分 1.请确保控制器的电已经充足 2.请确保飞机的电池已经充满 控制器部分 1.起飞时别忘记拔出天线 2.使用第三方2.4模块的，请别忘记装上天线 飞机机体部分 1.升空前检查每个球头，每个螺丝，球头不可以有损坏和脱落，塑料零件必须检查是否有开裂等损坏现象，旋翼头要重点检查。 2.拔去马达接线，通电，检查舵机和陀螺的状态，舵机不可有抖动，堵转等现象。动作必须正确。 3.检查陀螺，尾推不可偏向一边！ 4.检查轴承，合机身其他部位。 5.检查桨夹和横轴，不可有过分的松动 6.检查你的大桨和尾桨，不可有损环，有损坏则必须更换（炸机后需要重点检查）。 8.检查皮带（有尾电机则检查尾电机是否正常）是否松弛，有必要的情况下需要抽紧皮带。 9.检查你的机身的平衡，不平衡的需要配平 10.检查大齿盘，大齿盘不可以带伤工作 11.接上马达，重新通电，把飞机举国头顶，检查马达转速和动力是否正常。 起飞升空部分 1.确保周围没有同频干扰 2.使用非2.4g频率情况下，如果和别人一起飞，别忘了询问对方的频率 3.确保飞行场地上空旷，没有阻挡视线的障碍物。 4.确保飞行场地上无闲杂人员活动 安全飞行，祝君飞行愉快！]]></description>
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		<title>[转载]新手必读之我如何练习直升机，购买什么样的直升机？</title>
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		<pubDate>Tue, 21 Apr 2009 16:04:23 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[我该买什么样的直升机？ 原文地址：http://bbs.8spy.net/thread-23-1-1.html 我该买什么样的飞机？我想这是一个很困扰新手的问题。很多新手刚入门的时候都会有这个困惑， 周围又缺少人带的情况下，这是一个非常让人头疼得问题。 不少人在这种情况下想到了一步到位，一口气买好的机器，直接飞的，有的新手呢，对飞行完全 没有概念，以为飞机就是那么容易操控，结果飞机买到手，其尴尬结局可想而知，飞不起来，或者飞坏了 拼命花钱修理，一堆的钱啊。 所以机器这一步很重要，不要指望飞机一步到位，如果您是对飞机七窍通了六翘的新手。那么清仔细阅读下面的内容 1.先用模拟器培养对飞行的概念 现在是电脑的时代了，当年我们的前辈们成为高手的时候，都是摔出来的。但是我们没有必要这么摔，飞机不便宜 修理也要时间，既然有电脑那么好的工具出现，那么不妨借助一下电脑这个东西，零成本的摔机，无需修理的模型， 给你的联系提供很好的练习环境，一定要耐心练习，这样才能在以后的调试中少受损失 2.没有基础新手最好从4通飞机飞起 这里的四通，不是指lama之类的双桨共轴直升机。4通和6通的直升机最大区别就是4通的直升机飞，大桨的角度是固定的， 如果有4通的皮带传动的飞机，也可以选择，因为尾巴电机是个容易坏的东西，而且随着不断的练习，也会慢慢的损坏， 也可以选择4通的皮带传动的机器进行练习。4通飞机的优点就是更少的调整，更多的练习时间！让你充分学会飞！因为6通的 飞机结构复杂，所以每次摔机，你都要调试，自然练习的步伐会慢下来。所以尽量从4通机器入手。 3.从小飞机飞起 老手们都说大飞机好飞。没错大飞机确实好飞，因为大飞机体形大，重量大，动力大，确实飞起来相当平稳。但是飞的平稳的前提， 就是您必须会飞，还必须有应对大飞机的心理素质。大飞机的杀伤力，不是新手可以承受的，更何况因为紧张而造成的操作失误， 会给新手带来不小的损失，甚至是带来生命的危险。小飞机虽然不好飞，但是连小飞机都飞不好的人，技术会很扎实么？ 你去问他们花了多少钱的时候，很多人是支支吾吾的。 4.学会调试飞 飞6通飞机比4通飞机需要掌握更多的知识，这个是铁定的事实，模型飞机这个词，很特别，即是模型，又是飞机，所以其具备了 飞机的基本特性，飞机是需要调整和日常维护的，所以请一定要多动手，多研究飞机的调试，7分调试，3分飞行，如果您已经飞的 很好了，并且动手，把机器调整到最佳状态，飞机会更好飞。 5.学会买飞机 新手刚开始飞，一定不要想什么买最好的飞机，最便宜的4通已经够你飞了。到了6通的时候不用去买RTF(整机)，自己攒设备， 电子设备很贵，飞机其实很便宜，我不瞒大家，我的400级飞机，花了260元人民币买来的，但是我其他设备花了2000多元， 但是那些电子设备也不是一次性的，如果飞机飞坏了，淘汰了，我再买一架飞机，这些设备仍然可以继续利用 6.注意安全 前面说到模型飞机的属性，模型和飞机，是飞机，就会有不安全，所以每次起飞前一定要检查飞机的状态，马达是否正常，舵机是否正常 其他球头是否完好，关键部位是否有损坏，这些很重要！摔机的损失不过是那么1点点钱，如果发生人身安全事故，那可就麻烦了，450射桨 其力量足够置人于死地，所以大家一定要注意安全。 最后总结，飞机都差不多，没有不好飞的飞机，只有飞不好的人！]]></description>
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		<title>希拉贝尔旋翼头的秘密</title>
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		<pubDate>Tue, 14 Apr 2009 15:29:30 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[决定遥控直升机机体特性的几个要素里项，旋翼头所占的比例相当高。要如何分辨机体特性呢?遥控直升机不像飞机一样，可以从外形上直接分辨出特级机、练习机、象真机，直升机可就不一样了，同样的旋翼头，经过不同的设定与调整，可以让性能有截然不同的表现，就算是相同的直升机，也可以安稳的适合初学者，也可以灵活的对应3D飞行，旋翼头的变化可说是相当大的。相信有许多直升机模友们从直升机的种类，即使不曾亲身试飞过，就可以大约知道飞行的特征，对直升机性能的推断依据多半也是来自于旋翼头的造型设计，但是相信也有更多的朋友们对旋翼头的性能会有著『为什么不一样』的想法?但是想要深入研究，却又被复杂的结构打败。这一次我们就来说明一下关於旋翼头的性能取决做一个研究。 决定性能的四大要素 1、三角补偿角 2、贝尔希拉比率 3、修正率  4、避震橡胶  　　这四个要素的搭配，可决定大多数直升机的性格。实际上有人测试过，将J牌的旋翼头装在H牌的直升机上面，整体飞行起来的感觉就会比较接近於J牌的感觉。 一、三角补正角     二、贝尔、希拉比率 　　首先先回顾一下『贝尔．希拉混控』的运作原理，这样会对下面的说明会有所帮助。 　　贝尔(Bell)方式：藉由平衡杆的与混控臂的搭配,使十字盘的倾斜够传达至主旋翼夹头,而平衡杆两方的重锤在旋转的情况之下会产生陀螺效应而经常保持静止状态，使的主旋翼回转面也能够维持安定的状态。 　　希拉(Hill)方式：在平衡杆上的平衡片会随者十字盘的倾斜而跟著倾斜,使的整个平衡片面也跟著倾斜,进而带动主旋翼回转面的倾斜,使的执行动作是变的更为灵活。 　　贝尔、希拉(Bell Hill)方式：结合以上两种方式，十字盘倾斜的力量先加入贝尔，接著平衡杆加入希拉的力量，结合稳定及灵活的两者特色，成为了遥控直升机的最佳搭配方式。 　　测量的方式很简单，只需要使用一般的螺距尺就可以了，先将螺距调整到0度并且保持平衡杆的水平,接著打升舵让平衡片倾斜10度,固定住升舵的量(可利用中立点调整或微调功能固定) ,接著慢慢旋转主旋翼面90度,这时候测量主旋翼的角度,如果倾斜是3度的话,那『贝尔希拉』比率就是0．30 ,这个数字越大,表示『贝尔效率』效率越强,这样的直升机对於操控者所发出的讯息反应时间会缩短,但是缺点是会对伺服机与连动零件造成较大的负担。 　　刚刚所说的是『贝尔效率』的提高有助於机体的灵活性。至於提高『希拉效率』对直升机的反应又是如何呢?答案是会使直升机更敏锐，『希拉效率』的调整主要在於平衡片上,平衡片角度越大,『希拉效率』越好但是舵会变的相当敏锐,当开启特技开关执行特技时,机体会变的相当敏感,如果是在3D飞行的时候,就可能必须先预测舵量的控制,否则很容易打过头,使的修正频频,看起来像暍醉酒一样,这时候需要练习的时间反而更长。所以基本上不建议各位为了要求机体的敏锐性而一味的增加平衡片角度，相对来说，提升『贝尔效率』有助於提升灵活性而不置於太敏感，整体展现出来的动作会是比较柔美顺畅的。 三、修正率 　　也叫做安定效率， 『修正率』的主要功能在於整体直升机安定感的重要要素。测量的方式先让平衡杆倾斜十度。接著检查主旋翼片的倾斜度(图四)。如果此时主旋翼倾斜的角度为8度时，那这一个旋翼头的『修正率』就是0.8(80%) 。 『修正率』数值的大小影响著横轴避震橡胶软硬度的选择，『修正率』高的旋翼头就尽量选用较硬的横轴避震橡胶， 『修正率』小的旋翼头就尽量选择较软的横轴避震橡胶。 　　一般来说，以F3C竞赛用直升机的『修正率』大约是在0．8～0．9左右，但是有些专门为3D飞行所设计的旋翼头的『修正率』却可以达到1.2左右，雷虎翼手龙60就是其中一项例子。如果『修正率』数值过高，会比较容易产生机体摇晃的情况对於静态演技则比较不容易掌握。『修正率』太低；则又容易失去稳定性，上空直线飞行容易抬头，所以这中间的设定要如何取 舍就看个人了!  四、横轴避震橡胶软硬度 　　厂商推出的不同硬度的横轴避震橡胶供玩家选择，相信很多人尝试过更换不同硬度的橡胶来改变飞行特性吧!较硬的横轴避震橡胶会使直升机的灵敏度更好(不是精确度喔!)但就像『修正率』一样，使用过硬的橡胶会造成机体的晃动。而软橡胶适合像F3C柔美的演技，可以提供柔顺的动作，但是用在3D飞行上就会有危险，过软的橡胶可能在剧烈动作时，主旋翼倾斜面积过大造成转速下降甚至砍中尾管的惨况发生，所以针对自己的飞行习惯来调整横轴避震橡胶的软硬度。 　　避震橡胶与修正率的关系密切，两者之间的平衡点必须经由多次测试去获得，而这也是开发人员伤脑筋的地方。重点补充上述针对旋翼头的四项重点似乎有点复杂，希望各位能够细细的去研究，调整出适合自己的飞行模式接着还有几项关於旋翼头的要点提供出来让大家做参考：  　　1、三角补正角在+的那一端(旋翼夹片球头在主旋翼後方)抗弯性比较低，也就是比较吃力，如果旋翼夹片的球头臂强度不足。反而会变的难以操控，严重一点的话。很容易在上空飞行时产生主旋翼变形的情况，也就是会听到&#8221;啪答啪答&#8221;桨变形的声音，尽量避免这种现象发生，或著更换强度更高的零件。 2、使用碳纤维主旋翼有著重量轻硬度够的优点，但是要注意『修正率』与『横轴避震橡胶』硬度如果没有同时提升的话，就无法完全将碳纤维主旋翼的效率提升。 相反的，使用较重的FRP桨的情况下， 『修正率』与『横轴避震橡胶』硬度就要减低，以免发生机体摇晃的情形发生。 3、对於『贝尔效率』较强的直升机，就要选择高扭力的螺距伺服机 4、『贝尔、希拉此』在主旋翼转速不同的情况之下也会有不同的感觉。一般来说，回转速越高，『贝尔效率』也要加强，以确保直升机的灵敏性。 5、初学者通常使用木桨与低扭力伺服机，这样的搭配不容易对旋翼头的调整感到有所差异，这一点要特别注意。 6、即使所有的数据相同，也会因为各连杆之间的联动顺畅度而有所影响，组装时必须确定各连杆的顺畅度是否足够，以获得更精准的调整。 市面上所贩售的直升机，如果你仔细的观察便会发现，每一家的旋翼头设计虽然大同小异，但是在观察过程中可以发现许多不同的细节，这中间都有它设计巧妙的地方!     　　一般玩家可以比较简单变更的一项。请参考图一，以目前市面上多数韵．型态多半是主旋翼夹片球头臂在主旋翼後方(三角补正角为正角度)，接著要注意的是夹片球头的部分(图二) ，当夹片球头臂太短的时候，三角补偿角便会增加，当主旋翼高转速运转时执行动作，整体旋翼面的倾斜会使的旋翼夹片会受到三角补偿角的影响增大螺距角度，使的直升机的反应迅速加快执行动作，虽然这样可以增加机体的灵活度，但是你也会同时发现直升机变的更加难以操纵，因为既使是简单的停悬动作，只要风轻轻的吹向旋翼面，直升机主旋翼会做出些微的摆荡运动，但是很容易因为三角补偿角的关系而自行产生螺距角度的变化，造成直升机会出现类似打舵的现象，因此会变的难以控制。   　　以主旋翼相同的旋转方向来说（顺时针) ，三角补正角的正数值(+)越大，机体越灵敏，但也越不安定。三角补正角负数值(-)越大则越安定，但反应也越迟钝。然而要获得一个折衷的办法，就是让三角补正角度为0度，三角补正角为0度的直升机最好掌握而且不失灵活度。而调整三角补正角的方式也很简单，只需要加长旋翼夹片上的球头长度就可以了，但是要注意旋翼夹片的强度喔!如果是塑胶品的话，建议用新品来改装，免得发生断裂的危险。 每一家厂牌的直升机旋翼头的支点不太一样，以遥控直升机为例，大约有五种型式的旋翼头，所以先确定好支点旋翼头的种类的位置，再来做相关的测量。这样才能够有效的发挥三角补正角的效果。]]></description>
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