8spy 八卦特工 8-|

尾推行程不同，对应尾舵机使用的孔位不同，此时选择孔位，不光要考虑扭矩，还要考虑如何利用好舵机的精度，甚至避开舵机精度不足的缺点

如下图2个尾推，假设一个450尾推 A，一个200尾推B,已知尾推A的行程大于尾推B的行程。

下面推论如何利用舵机的精度。

因为，尾推A总行程 〉 尾推B总行程
所以,  使用最外侧孔位时，舵机转动的角度也不同，接200尾推时，转动的角度小，接450时转动的角度大。

我们又知道舵机定位依靠的是电位器和脉冲比较，

所以接200尾推时，用到的电位器阻值变化范围小
接450尾推时，用到的电位器阻值变化范围大。

我们又知道，电位器同样存在精度问题，所以，用越外侧孔位，电位器阻值变化范围越小，精度越差
反之精度较高

所以我们选择舵机孔位时候，还要考虑飞机的尾推结构和舵机实际情况，因为不可能人人都用9257，人人都用5084mg，因为有的舵机，有时候电位器也不太好，只是影响精度的因素。速度快，力大并不能代表一切，必须有精度！3个因素缺一不可

下图，先说一下基本概念，不管用什么舵机臂，舵机臂上都有不同孔位，遵循以下原则

1.舵机转动60度，约靠近外侧的孔位，位移越大，越靠近内侧的，位移越小
2.越靠近外侧的孔位，舵机越费力（杠杆原理）

下面推论下孔位和尾推行程及中立点的关系

假设舵机0.09秒，转动60度，那么最外侧位移越大，内侧位移小，孔位选在外侧，
尾推运动至同样的位移，尾推活动较快，内侧较慢。但是问题是，
尾巴推行程上一定有一点使飞机不自旋，称之为中立点，使用不同的孔位，尾推对应舵机臂转动的行程不同，那么中立点的那个位置，对应下图中舵机3个孔位可能有3种情况

1.最外侧孔位：尾推中立点在可能舵机臂转动行程开头一点点。（此时因为行程过了头，陀螺又产生了修正的信号，反复以往，导致飞机甩尾）

2.中间的孔位：尾推中立点在可能舵机臂转动行程中间，(陀螺仪可能仍然会有修正信号，但是已经不像第1种情况那样了)

3.最内侧孔位:  尾推中立点在舵臂转动行程外，这时候，舵机的速度就跟不上了！所以就会产生自旋了

所以，当飞机尾巴锁不住的时候，当有把握排除一切机械问题的时候，请检查看一看尾舵机孔位是否选择的合理
避免不必要的投入，因为有时候花钱解决不了一切

450已经是白菜的家钱，很多人 看到016，以为就是个烂飞机，零件又贵，又不耗费，其实大错特错！

我这儿 比较式针对空机的，不是针对RTF(不懂RTF什么意思的 ，不妨查查google)

先说说零配件价格

450的零件价格都是个位数，10元以内，016 的貌似很贵，殊不知，450因为零件多，狠狠炸一下

因为零件的总量大，零件再便宜也架不住零件多

请注意：摔机的话永远是要修理的，不摔机顶多维护。不摔机就无零件贵这一说

有人又要说了练3D就要摔么？我这里指出不练3D不就摔的概率小了么？

有人又要问：不飞3D那飞什么？我说：直升机非要3D么？要练水平你玩3C去，玩直升机没有固定套路的，爱怎么玩怎么玩。

跑题了，接着说。

450的舵机容易扫齿，别看金属舵机结识，其实金属舵机死的更惨，堵转直接烧舵机！

016很少有坏舵机，或者舵机齿轮的的吧，450每次炸鸡舵机必定扫齿。

就是说同样炸一次机，016 20元能修好，450可能就不止了~

要说容易飞，016同样容易飞，4-5级风力照样飞016！

炸鸡的次数取决于水平的高低和飞行次数，总体来说，飞飞机省钱的办法是提高水平

而不是把希望寄托在飞机耐炸，零件便宜上，飞机再便宜，修理也要钱的

飞机再耐炸，炸一下还是要修的！不怕死的尽管炸了直接飞，别连累别人就行

我们不用一个完整的轮框，我们用四个质点ABCD来表示边上的区域，这个边对于用图来解释陀螺仪的工作原理是很重要的。轴的底部被托住静止但是能够各个方向旋转。当一个倾斜力作用在顶部的轴上的时候，质点A向上运动，质点C则向下运动，如其中的子图1。因为陀螺仪是顺时针旋转，在旋转90度角之后，质点A将会到达质点B的位置。CD两个质点的情况也是一样的。子图2中质点A当处于如图的90度位置的时候会继续向上运动，质点C也继续向下。AC质点的组合将导致轴在子图2所示的运动平面内运动。一个陀螺仪的轴在一个合适的角度上旋转，在这种情况下，如果陀螺仪逆时针旋转，轴将会在运动平面上向左运动。如果在顺时针的情况中，倾斜力是一个推力而不是拉力的话，运动将会向左发生。在子图3中，当陀螺仪旋转了另一个90度的时候，质点C在质点A受力之前的位置。C质点的向下运动现在受到了倾斜力的阻碍并且轴不能在倾斜力平面上运动。倾斜力推轴的力量越大，当边缘旋转大约180度时，另一侧的边缘推动轴向回运动。

实际上，轴在这个情况下将会在倾斜力的平面上旋转。轴之所以会旋转是因为质点AC在向上和向下运动的一些能量用尽导致轴在运动平面内运动。当质点AC最后旋转到大致上相反的位置上时，倾斜力比向上和向下的阻碍运动的力要大。

　　陀螺仪运动的特性是它拐弯的时候能够保持单轨设备的直上直下。比如说，有必要的话，消防汽缸压在一个很重的陀螺仪的轴上，就能保持其稳定。陀螺仪和万向节结合起来组成的万向节陀螺仪则是实际中最经常应用的。

 
各模上的陀螺仪
 
　　从上面我们可以看到，陀螺仪的关键是轴的不变性。这样的特性，看起来虽然简单，但能使用在许多不同的应用上。制导武器就是陀螺仪的最关键应用之一。在惯性制导中，陀螺仪是控制武器飞行姿态的重要部件，在剧烈变化的环境中，没有精心设计的陀螺仪用来保证稳定性和准确性，再好的控制规律也无法命中目标。除了制导之外，陀螺仪还能够应用在其他的尖端的科技上。比如说，著名的哈勃天文望远镜的3个遥感装置中每个都装有一个陀螺仪和一个备份。3个工作的陀螺仪是保证望远镜指向所必不可少的。

　　陀螺仪正是因为它的平衡的特性，已经成为了飞行设备中关键的部件，从航模、制导武器、导弹、卫星、天文望远镜，无处没有它的身影，陀螺仪默默的工作保证了这些飞行设备能按照指定的方式去工作。

我的ESKY 016升级金属件后，动力比原先大了好多，为什么？
最简单的原因就是桨夹子加长了，上次ZZZZZZ兄弟问我，为什么加长桨夹子就是增加了动力呢？

那么我现在做出回答吧。

加长桨夹就是增加动力的前提是飞机动力有足够余量

1.主轴既是飞机的重心，又是支点
2.大桨相当于力臂，加长桨夹子后力臂加长了，自然之需要更小的力就能使飞机升空了
3.ESKY 016虽然升级了金属件，但是金属件的质量很小，金属桨夹比塑料桨夹子根部长一些

别看桨夹子长了一点点但其实是变相增加了桨的长度！动力当然会有明显增加，因为根据杠杆原理
其实升力主要产生在大桨的外圈区域！下面配上示意图

加长的大桨夹和动力增加的原因，ESKY 016的金属桨夹子比塑料的长