电动直升机锁尾攻略之尾推舵机孔位篇

下图,先说一下基本概念,不管用什么舵机臂,舵机臂上都有不同孔位,遵循以下原则

1.舵机转动60度,约靠近外侧的孔位,位移越大,越靠近内侧的,位移越小
2.越靠近外侧的孔位,舵机越费力(杠杆原理)

 

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下面推论下孔位和尾推行程及中立点的关系

假设舵机0.09秒,转动60度,那么最外侧位移越大,内侧位移小,孔位选在外侧,
尾推运动至同样的位移,尾推活动较快,内侧较慢。但是问题是,
尾巴推行程上一定有一点使飞机不自旋,称之为中立点,使用不同的孔位,尾推对应舵机臂转动的行程不同,那么中立点的那个位置,对应下图中舵机3个孔位可能有3种情况

1.最外侧孔位:尾推中立点在可能舵机臂转动行程开头一点点。(此时因为行程过了头,陀螺又产生了修正的信号,反复以往,导致飞机甩尾)

2.中间的孔位:尾推中立点在可能舵机臂转动行程中间,(陀螺仪可能仍然会有修正信号,但是已经不像第1种情况那样了)

3.最内侧孔位:  尾推中立点在舵臂转动行程外,这时候,舵机的速度就跟不上了!所以就会产生自旋了

 

所以,当飞机尾巴锁不住的时候,当有把握排除一切机械问题的时候,请检查看一看尾舵机孔位是否选择的合理
避免不必要的投入,因为有时候花钱解决不了一切

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